北京数控车床上下料单臂桁架机械手 生产线搬运码垛桁架机器人

单臂桁架机械手设计特点

1、自动送料到位检测，不到位报警并暂停运行， 等待处理，避免许多撞车、打刀等情况发生，自动加工更加安全可靠。

2、主轴定位，不规则产品也能实现自动定位装夹，大大扩展自动加工范围，降低生产成本。

3、根据产品要求，定制尺寸方案。

单臂桁架机械手基本配置

1、横梁（左右方向）X轴，伺服电机驱动。

2、竖梁（上下方向）Z轴，伺服电机驱动（带刹车） 。

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同，配置各种抓手。

4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。

5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作，进行各项参数设定。

广州第七轴智能设备有限公司是专注从事工业自动化设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部轴、桁架机械手、机器人天轨桁架、桁架机器人、变位机等设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20多年的数控技术，专枼设计、高效化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务，我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，众多生产加工设备，大型龙门铣床等。