机器人末端抓手是指机器人系统中用于抓取、夹持、移动、操纵物体的装置。它位于机器人的末端部分,所以也有人称之为末端抓手。
机器人末端抓手通常由机械结构、传感器和执行器等构成。机械结构为抓取物体提供稳定的支撑和机械运动。传感器用于检测物体的位置、形状、重量等信息,帮助机器人准确抓取物体。执行器负责控制抓手的运动,以夹持、松开或移动物体。
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