机械抓手是一种多功能的机械装置,用于抓取、移动和操作物体。它可以根据具体应用进行定制,具备夹持和释放、移动和定位、旋转和翻转、准确操作、自动化和编程等功能。一些先进的机械抓手还可以感知和识别物体、进行力控制和力反馈、实现多点抓取、具备灵活性和可编程性等特点。
还有一些进阶功能可以应用在机械抓手上,如自适应抓取、协作抓取、远程操作和监控、弹性材料抓取以及特殊环境适应等。机械抓手的功能和性能可以根据具体需求进行定制和优化,以满足不同应用的要求。
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