为了维持桁架式机械手的性能一直处于好的状态，避免小问题变成大故障问题，切实保障数控桁架式机械手连续运行，得到较好的经济性与较长的使用寿命。因此，桁架式机械手维护保养是必不可少的。
桁架式机械手维护保养八大注意点：
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机械手要定期维护检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否有异常，定期更换主轴箱润滑油。
3注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。
4.注意检查桁架式机械手液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否有异常，管路及各接头有无泄露。
5.注意检查导轨、桁架式机械手防护罩是否齐全有效。
6.注意检查各运动部件的机械精度，降低形状和位置偏差。
7.每天下班做好桁架式机械手清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，避免导轨生锈。
为了使桁架式机械手保持良好状态除了发生故障应及时修理外，保持经常性的维护保养是至关重要的。保持定期维护检查经常维护保养能把很多故障问题隐患消灭在萌芽之中避免或减少事故的发生。及时正确合理的保养会让桁架式机械手的使用寿命延长，性能提升，既省钱又免去很多维修所带来的困扰。当下“以修代维护保养”的观念，在桁架式机械手使用过程中依然存有。因为缺乏维护保养或维护保养不当引起桁架式机械手故障问题屡有发生，所以正确合理的保养是延长设备使用寿命、确保设备连续运行的重要环节。
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