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清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
保洁工人减少，无人清洁机器人培加，管理人员不会感到工作量增加，反而会轻松很多，通过手机与电脑，管理者可实时查看机器的工作位置、工作效率、工作状态、待电量等情况，当无人扫地机在清扫时遇到解决不了的难题时，也会自行发送报告到管理者的手机或电脑上，请求帮助。无人操作也能对地面地毯清洁的智能设备在国内的应用目前不多，但是在未来当价格不再昂贵的时候，相信无人扫地车会帮助人类更好地完成环境清扫工作。
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