按工作速度可区分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机自身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从功用上讲与他励直流电动机相同。串励，串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。欢迎咨询：淄博友胜化工设备有限公司。
固定磁场无刷电机：一般的无刷直流电机本质上归于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真实意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，电机减速器，线圈选用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此发生N-S群的固定磁场，皖南电机，转子由一个圆柱体磁铁构成（中间带轴），或由电磁铁加集电环组成，皮带发电机，此无刷直流电机能够发生转矩，浙江电机，但不能操控方向，不管怎么说，本电机都是一项非常有意义的创造。
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