全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体，驱动系统和控制系统三个部分，可以实现上下料，工件翻转，工件转序等，并集成了加工技术，主要作用：使机床制造脱离人工，实现完全自动化。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到产品。
2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。
4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，完全可以采用这样的高智能机器人完成。桁架机器人可以解决机械化与自动化之间的脱节问题，为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。