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本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的定位精度及动态性能进行研究，根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计，并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工定位精度指标，运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的定位误差模型，并分析了误差影响因素，分析得出了定位精度大小。
介绍了光纤传输脉冲固体激光切割机系统的设计原理及工作特点，主要是优化设计光纤传输系统，使光纤输出后的激光束聚焦光斑直径尽量小;满足激光切割所需功率密度要求.系统使用双灯单棒的聚光腔，小型激光焊接机，光纤输出后的功率达到400W，小光斑直径小于0.25mm，可满足1~4mm内的碳钢，不锈钢等金属材料的切割要求.该系统可配合数控工作台，机器人或手持使用，为钣金行业提供了一种较好的激光切割方案.
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