全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与回转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。它结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
内燃机挖掘机改用电动机，可以实现功率增加、噪声降低、排放物减少等。但由于电动机没有内燃机的动能密度高和可靠性、灵活性及维护成本低等优点，因此电动机装载挖掘机可能会带来一些其他问题，比如空载时的电能消耗、整机重量增大等。是否实施该改造，还需要结合实际情况进行考量。
振动电机需要考虑额定功率，额定电压，极数，额定转速，适用范围，类型，用途，外形尺寸等多方面因素，比如类型有三相异步电动机，单相异步电动机等；用途有变速机，减速机等；适用范围有铸造，机械设备等
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘机将进行原地转向。