工业应用中，桁架机械手主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
一、驱动系统
这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调节和辅助设备。我们常见的一些驱动方法包括液压、气压、机械驱动方式。
二、操作系统
桁架机器人运行时，控制系统的功能是指派机械手完成所需的动作。
三、方位检测系统
这部分是控制机械手的移动方向，通过各种检测器反馈移动效果，实现连续微调，让机械手到达指定位置，与加工生产的产品取得联系，保证机器人准确完成生产加工任务。
除了硬件部分，还有一个软件部分，就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的所有动作都需要程序控制，这样才能保证各个部件的操作顺序，使其有条不紊的完成任务。