工业迅速的发展，机械自动化已经代替了人类许多的作业，桁架式机械手相当于人的手臂，只是桁架式机械手是靠机器作业的，通过编制一套程序，就能够完结主动化操作。简单快捷安稳，深受客户的喜欢。桁架式机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的主动化设备。在工业使用中，桁架式机械手能仿照人手完结许多高难度的动作来完结不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可完结流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的主动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，大大节省了人工本钱，提高了出产功率。
不同的使用场景适合不同的结构的桁架式机械手，相对比较常见的有铝型材结构和方钢结构
铝型材结构梁组件桁架梁滑道体系：
桁架式机械手结构梁用工业铝型材，滑道轨迹用V形齿条导轨和V形单沿导轨。原料是高碳轴承钢，合面通过硬化处理，其它区域通过化学发黑处理。滚轮滑座和支撑板高强度铝合金，外表通过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮原料是碳铬轴承钢。减震设备原料是高强度铝合金，并装备了与拼装后的承载滑座共线的橡胶终点止动设备。还包括帽型擦刮器和润滑设备、驱动设备组件、拖链、齿轮传动电机和减速机等。
方钢结构组件桁架滑道体系：
桁架式机械手结构支撑梁四方方通钢，外表一般通过防氧化处理喷漆，滑道体系采用精细直线导轨。包括精细研磨齿条直线导轨，应限位设备，驱动设备组件，拖链，滑块滑座和伺服电机减速机等配件。以上两种结构的对比：铝型材结构装置便利、占用空间小、适用广，方钢结构装置不便利、同样负载情况下占用面积大、本钱相对低，如果挑选依据使用实际情况挑选。
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