主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本申请公开一种配件的加工工装，超微型零件加工咨询，包括:底板，超微型零件加工，主盒体，挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧，所述主盒体与所述底板形成一容置空间，所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔，通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁，所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板，超微型零件加工厂，所述挡板长度的延伸方向与方向平行，所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行，所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件，配件的毛坯件装夹时间较长，因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.
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