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机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。

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