桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手在工业自动化生产中应用逐渐广泛,由于其投入成本低、安装简单、操作简单易上手,深受各类加工行业的关注,桁架机械手的常见应用范围如下:
1、搬运功能
桁架机械手常见的功能之一就是搬运功能,生产制造型企业的车间、生产线、仓库内等,安装定制桁架机械手的企业,大多选择桁架机械手代替谭工进行自动化搬运作业。
2、码垛功能
码垛功能与搬运较为类似,它更多的是产品搬运后进行自动堆垛、码垛操作,自动化的码垛不仅能够替代人工,更能大大提高工作效率,降低用工成本。
3、上下料功能
上下料功能是通过连接一个或多个机床,用桁架机械手进行简单的上料和下料动作,提升机床的生产效率,缩短企业的供货时间。
4、加工功能
五轴桁架机械手和六轴桁架机器人配备末端,可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
5、装卸车功能
通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,桁架机械手可以更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化搬运。
6、智能检测功能
利用检测机械手可以实现自动探伤检测,动作平稳,不会造成产品倾覆,快速高效,节约人工。
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