桁架机械手 自动化数控搬运码垛机器人 广州第七轴智造

桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间空间直角关系、多用途的操作机。桁架机械手可以搬运物体、操作工具以完成各种作业。好的桁架机械手可以减轻劳动强度，改善作业条件，提高生产效率，降低使用成本。

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