国内工业机器人发展及现状：
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，四轴机器人，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；
1、集中控制方式
用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，四轴机器人制造，但实时性差，难以扩展。
2、主从控制方式
采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，四轴工业机器人，维修困难！
储器。
品种
民用其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，工业四轴机器人，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2.造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4.人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
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