包装材料通常为塑料复合膜，铝铂复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。
其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。