Z轴末端负载
50-2900kg
重复定位精度
±0.1mm
旋转机构
Z轴末端带旋转R轴
Y轴数量
1-10
产地
广东广州
桁架机械手的分类
1. 桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2. 按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3. 按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架机械手
双梁桁架机械手
4. 按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。
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