随着机器人的广泛应用,机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中,由于安装的环境不同,对机器人行走轴技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的,机器人行走轴的基础组件具有以下特点:
1、基座
机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
4、机器人行走轴安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
② 安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
③机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来,每运行8000小时后进行的维护工作。
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