活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，YHG1型冶金设备标准液压缸，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。
液压缸低速爬行的解决办法
1、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
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2、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为H9／N或H9／f8，也有H8／f8的；根据本作者的经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于较大缸径（≥?200mm）和杆径（≥?140mm）的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，这类液压缸低速爬行现象较小缸径的液压缸出现的多，国外此类液压缸滑动面的配合间隙一般设计为0．05mm∽0．15mm，YHG1型冶金设备标准液压缸生产，从实际比较的结果来看，YHG1型冶金设备标准液压缸厂商，液压缸的低速爬行问题明显改善。因此对大缸径的液压缸建议选用这种方法。
1、拆卸液乐油缸之前，应使液压回路卸压。
2、拆卸时应防止损伤活塞杆顶端螺纹、油口螺纹和活塞杆表面、缸套内壁等。
3、拆卸时要按顺序进行。
4、卸卸前后要设法创造条件防止液压缸的零件被周围的灰尘和杂质污染。
5、油缸拆卸后要认真检查，以确定哪些零件可以继续使用，哪些零件可以修理后再用，哪些零件必须更换。
6、装配前必须对各零件仔细清洗。
7、要正确安装各处的密封装置
8、螺纹联接件拧紧时应使用扳手，扭力矩应符合标准要求。
9、活塞与活塞杆装配后，须设法测量其同轴度和在全长上的直线度是否超差。
10、装配完毕后活塞组件移动时应无阻滞感和阻力大小不均等现象。
11、液压油缸向主机上安装时，进出油口接头直接必须加上封闭圈并紧固好，以防漏油。
12、按要求装配好后，应在低压情况下进行几次往复运动，以排除缸内气体。
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