桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手正变得越来越流行,以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势,其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。
3、使用寿命长,不像普通直线导轨滑块,桁架机械手价格低,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。
4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统,朝阳桁架机械手,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时,可以机械挡住,桁架机械手批发,避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方,桁架机械手生产,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。
包括多个支撑柱,支撑柱上设有用于安装机械手的横梁;桁架机械手为三自由度机械手;桁架式上下料机械手包括安装在横梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部后面与定制夹具连接。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条导轨,并且齿轮和齿条导轨被设计成相互啮合的螺旋齿。
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