机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特性,并且为恶劣环境下使用,专门设计了防尘罩,保护直线导轨及其齿条等运动部件,大大提升了可靠性和使用寿命。
工业自动化中,工业机器人渐渐被运用于制造的各个环节,代替人工作业,推动了自动化生产的步伐。而机器人行走轴作为机器人的一个行走辅助机构,也迅速发展起来,在某些空间复杂、工件大的场合被广泛使用。
机器人行走轴主要是带动工业机器人按规定路线进行运动,增加机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提升机器人使用效率,减少机器人使用成本,实现全面自动化生产。
地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制的特征,以下是机器人地轨的系统功能。
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口都是采用数字信号传输,进而确保彼此之间的稳定性及牢靠性。具有手动和自动两种运作控制方式,手动方式下能单独操作某个工位,自动方式下按设定的运作程序自动运作。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,机器人行走轴可以根据发起的先后顺序依次完成工作任务;并且在信号复位之后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,机器人行走轴能够马上中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运作。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可通过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,通过伺服系统控制电机确保,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具有在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,确保所有用户的需求。
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