工业机械设备想要延长并保持好的状态,就离不开维护保养,定期对设备进行维护保养不仅可以延长使用年限,还能降低故障维修成本。机器人行走轴是搭配工业机器人,提高其效率的机器人行走装置机构,也需要日常的维护保养。本文就为大家科普一下机器人行走轴的维护保养小知识。
机器人行走轴维护保养周期
1、机器人行走轴每天的查看保养
对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无改变,重复方位有无偏差。
2、机器人行走轴每月的查看保养
查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;
查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;
查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;
查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。
3、机器人行走轴每季度的查看保养
查看齿条润滑油,全行程要涂抹指定的润滑油;
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及时增加,保持良好以上状况;
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4、机器人行走轴每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况;
导轨螺丝是否有松动的状况;
减速机底座紧固螺钉是否有松动。
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