桁架机械手也叫做直角坐标机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化,少人化直至无人化管理,有效保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
桁架机械手操作步骤
1)进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2)验证电机的转方向是否一致,打开电源;
3)在桁架机械手需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4)洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5)旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
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