充分用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏
差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，合肥抓斗，而且在
实际使用中，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率
降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取
散伙时能够达到预期的填充量，
首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。
这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；
抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，
抓斗闭合速度，抓斗开度）
。
为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，迄今为止常
常单独或综合采用下述三种方式进行研究：
(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论
对抓斗填充过程进行分析处理。
2运用模型抓斗进行试验研究。
3运用原型抓斗进行试
验研究。
必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不
足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种
程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充
满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。
根据抓斗操作的特点，抓斗图片，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，抓斗生产厂家，
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。
根据起重机分类
分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，四绳抓斗，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗
2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。
(1)空抓斗下降。卸货完毕，抓斗处于张开状态，支持绳和闭合绳同步下降，抓斗保持张开状态降落在货堆上。
(2)抓货。空抓斗降到货堆后，继续放松支持绳和闭合绳，使抓斗在自重的作用下插入货堆。然后，使闭合绳上升，抓斗逐渐关闭并抓取货物。
(3)满抓斗上升。抓斗关闭后，使支持绳和闭合绳同步上升，则载货抓斗上升。这个过程初期，载货抓斗的全部重量由闭合绳承担，然后载荷由支持绳、闭合绳平均分担。
(4)卸货。载货抓斗被运到卸料地后，放松闭合绳，抓斗在下承梁、颚板和货物重量的作用下自动张开并将货物卸出。在这个过程中，载货抓斗的全部重量由支持绳承担。
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