机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,带动机器人按指定路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高使用效率,降低成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。在应用中,由于安装的环境不同,对机器人地轨技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的,机器人地轨的基础部件有哪些:
机器人地轨基座:机器人地轨的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸准确、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。
组装机械手的小车:机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
安全防护装置:设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统:控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
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