机器人地轨又称机器人第七轴、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在指定路线上进行运动, 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人地轨的构件:
1.机器人轨道基座
第七轴本身轨道基座选用高韧性型钢与高品质钢板焊接成的,大限度的保证其精度,合理防止形变和振动的情况发生。
2.配置一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条去进行产品工件间的传送,运行速度快,有效负载大 ,高效的增加了机器人操作范畴,促使该平台具备高效率的可扩展性。可以根据需要进行拼接,有一体成型、高精度、承重大、不容易变形特性。
3.伺服电机操纵
伺服电机根据精密行星减速器驱动齿轮齿条,自动控制系统的,可重复程序编写,所有的运动均按程序执行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端设置有防撞装置;轨道基本防护:风琴罩防护,钣金件半封闭式、全封闭式防护:加强型拖链,维护机器人、控制箱等连接线缆。
机器人地轨应用电机驱动,总体刚度强,工作范围大,完成速度更快,高精度,合适在没溅出物、低尘土条件下应用,适用运送、码垛、自动上下料、安装、检测等相关工作,达到工厂自动化流水线的实际需求。
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