VE1E1-4040F-A1VE1E1-4040F-A2当然，在具体实施时，也可以在所述偏心转轴3与所述纠偏电机4之间设置常开式电磁离合机构。
28.本实施例中，考虑到纠偏轮在纠偏时需要承受较大负载，所述常开式电磁离合机
构6采用牙嵌式电磁离合器，包括安装在所述偏心转轴3上的主动结合盘61和安装在纠偏轮2上的从动结合盘62，所述主动结合盘61和从动结合盘62相对的一侧具有对应设置的凸齿；所述主动结合盘61上安装有用于吸合所述从动结合盘62的电磁铁。
29.为了保证主动结合盘61和从动结合盘62能够更好地结合和分离，所述从动结合盘62内嵌设有永磁铁。可以通过控制主动结合盘上的电磁铁的磁极控制主动结合盘和从动结合盘之间的结合和分离，控制更加可靠。
30.牙嵌式电磁离合器虽然能够在传递较大的扭矩，但也存在脱离不到位的情况，除了通过磁极互斥进行分离外，还可以在主动结合盘61和从动结合盘62设置脱离弹簧。另外，本实施例中，还充分考虑了纵向皮带可能施加在纠偏轮上的轴向摩擦分力，并加以利用，具体为将所述主动结合盘61设置于所述从动结合盘62朝向纵向皮带上料端的一侧。断电后，一旦主动结合盘和从动结合盘未完全分离，纠偏轮在纵向皮带的摩擦力作用下也可以朝向背离主动结合盘的方向移动，从而提高分离的概率，让结构更加可靠。
31.如图2和图3所示，本实施例中，为了提高纠偏电机4的输出扭矩，在纠偏电机与偏心转轴3之间还设置有减速机。
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