为了适应中国市场的特点，满足非标小型自动化控制对运动控制的需求，SMART在200的基础上增加了一路高速脉冲输出，集成了三轴运动控制，Zui高输出频率可达100KHz。本文给大家介绍使用运动控制向导实现运动组态，再调用向导生成的子程序完成运动控制程序的编写，画出平面图形五角星，运动轨迹如下图所示。
要求如下：
步进电机丝杆导程为5MM，按下启动开始运动，无论运动到哪个位置，中途按下急停或者是断电都可以保存当前状态，再次按下启动接着停止前的状态继续运动，直至完成后停止。
1、确定外围输入设备：
输入设备包括启动按钮SB1和停止按钮SB2。
2、确定外围输出设备：
输出设备包括三台步进电机。
3、PLC型号选择：
选用的PLC是西门子公司的S7-200SMART系列小型PLC--CPUST30。
4、地址分配列表如下所示：
编程元件 | 编程地址 | 说明 |
输入元件 | I0.0 | 启动 |
I0.1 | 停止 | |
输出元件 | Q0.0 | X轴脉冲 |
Q0.1 | Y轴脉冲 | |
Q0.2 | X轴方向 | |
Q0.7 | Y轴方向 |
5、程序设计
（1）在运动控制向导组态X轴和Y轴
（2）组态后系统将自动生成不同的功能组件，我们可以调用组件进行编程，程序如下：