盘式制动器主要由制动盘、油缸(制动气室)、制动钳、油(气)管等部件，和液(气)压作动力源组成。
盘式制动器是以旋转工作的制动盘(金属圆盘)的端面作摩擦(面)的，在其固定支架上安装有由摩擦(材料)(工作面由2~4块摩擦片)与其金属底板组成的制动(片)，这些制动(片)及其张紧装置都装在横跨在制动盘两侧的夹紧钳形支架中，称为制动钳。
1、制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵。
2、由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，要有助力装置的车辆才能使用，一般要用伺服装置。
3、制动比较粗暴。两个粘有摩擦衬面的摩擦盘能在花键轴上来回滑动，是制动器的旋转部分。当制动时，能在极短时间使车辆停止。再加上压盘上球槽的倾斜角不可能无限大，所以制动不平顺。
