PHA行星减速机
PHA321、PHA322、PHA421、PHA422、PHA521、PHA522、PHA721、PHA722、PHA821、PHA822、PHA932、PHA1032
PHQ行星减速机
PHQ421、PHQ422、PHQ521、PHQ522、PHQ721、PHQ722、PHQ723、PHQ822、PHQ823
PHQ932、PHQ933、PHQ1032、PHQ1033、PHQ1132、PHQ1133、PHQ1232、PHQ1233
PHQA行星减速机
PHQA421、PHQA422、PHQA521、PHQA522、PHQA721、PHQA722、PHQA723、PHQA822
PHQA823、PHQA932、PHQA933、PHQA1032、PHQA1033
PHV行星减速机，PHV933、PHV1033
PHVA行星减速机，PHVA933、PHVA1033
PE行星减速机
PE211、PE212、PE311、PE312、PE411、PE412、PE511、PE512
C斜齿轮减速机
C002、C102、C103、C202、C203、C302、C303、C402、C403、C502，C503、C612、C613、C712、C713、C812、C813、C912、C913 。
F偏置斜齿轮减速机 F102、F202、F203、F302、F303、F402、F403、F602、F603 。