机器人在 PLC 程序中通过库提供的功能块进行寻址,该功能块符合通用的 PLCopen 标准,可在 SIMATIC CPU中集成的运动函数中查看。通过库中的功能块可以开启和监控机器人,并将点对点运动、直线运动等运动命令传递给机器人。
对于机器人的控制使用了命令解析器来处理机器人运动学的控制,命令解析器安装在机器人的控制器上,将 PLC程序中机器人指令转发给机器人的路径规划。因此机器人控制器的所有运动学和安全相关功能都是由机器人控制器jingque执行,而不受SIMATIC CPU 负载的影响。
机器人在 PLC 程序中通过库提供的功能块进行寻址,该功能块符合通用的 PLCopen 标准,可在 SIMATIC CPU中集成的运动函数中查看。通过库中的功能块可以开启和监控机器人,并将点对点运动、直线运动等运动命令传递给机器人。
对于机器人的控制使用了命令解析器来处理机器人运动学的控制,命令解析器安装在机器人的控制器上,将 PLC程序中机器人指令转发给机器人的路径规划。因此机器人控制器的所有运动学和安全相关功能都是由机器人控制器jingque执行,而不受SIMATIC CPU 负载的影响。
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
主营产品 | 西门子PLC,变频器,伺服电机,人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... |