针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差,作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置.该装置主要由行走支架,减速机构,履带驱动轮,导向轮,若干支重轮,橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑.田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义
轮式拖拉机转小弯时,如果地面松软、滑溜或前轮条纹严重磨损、前轮承重较轻,此时因地面与前轮的侧向附着力较小,不能满足转向的要求,会引起前轮侧滑,转弯来,这种情况下,除转动转向盘外还应降低车速
当拖拉机牵引农具进行转向时,必须照顾后面拖挂机具的转向情况。在道路条件或转向形式比较复杂时,操作更需谨慎,防止出现拖挂机具掉沟或碰撞拖拉机轮胎等现象。田间作业地头转向时,必须等到农具工作部件出土之后方可进行转向操作,否则会损坏农具,也增加转向难度