从今天开始我们来介绍西门子S7-200SMART运动控制功能,本篇我们先来学习如何使用向导组态运动轴。西门子S7-200 SMARTCPU内置运动轴,可以实现速度和位置的开环运动控制。S7-200 SMARTCPU输出脉冲和方向信号至伺服驱动器,伺服驱动器再将从CPU输入的给定值,经过处理后输出到伺服电机,控制伺服电机加速、减速和移动到指定位置。
CPU模块本体Zui多集成三路高速脉冲,输出频率高达100K赫兹,支持PWM、PTO输出方式,以及多种运动模式,可自由设置运动包络,配以方便易用的向导设置功能,以及运动控制面板,可以快速实现设备调速定位等功能。通过运动控制向导生成的运动轴子程序,可以实现各种运动控制要求。
下面我们通过一个实例演示运动控制功能的使用。任务要求,有一个伺服电机旋转一圈需要10000个脉冲,电机每转一圈为360度,要求使电机顺时针旋转,移动到一定的角度。组态向导,打开STEP7Micro/WIN SMART编程软件,在项目树中双击向导项下的运动,启动运动控制向导,选择要组态的轴为轴0。
下一步保持默认名称,再下一步,测量系统中选择工程单位,电机一圈脉冲数为10000,测量的基本单位为度,电机旋转一次产生360度的运动。在方向控制中为单向输出,极性为正,在下一步中输入各项为简单,皆不启用,输出项中的DIS不启用。
电机速度中Zui大速度3600度/s,Zui小速度0.72度/s,电机启动停止速度为180度/s,点动速度360度/s,增量为36度,加速、减速时间均为1000毫秒,急停时间为0,反冲补偿为0度,不设定参考点,不启用读取juedui位置,不使用曲线,采用建议分配地址,在下一步中选择要生成的子程序,默认为全选。
显示I/O映射表,单击生成按钮,完成向导的组态。此时可以看到系统已经自动生成了编程可用的多个子程序。至此,西门子S7-200SMART运动控制功能中的如何使用向导组态运动轴就讲完了,大家如果有条件的话可以自己试着操作一遍。