得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,车速和减震装置.描述了三角履带轮减震装置的阻尼与刚度参数对于提高车辆平稳性的作用.并验证所设计的三角履带轮在安装车辆后,行驶速度在55km/h时可以顺利通过恶劣路面,证明了三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳
橡胶履带底盘的结构性能特点
1.能够支承主机重量,能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2.橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型,所能承载能力、牵引力大大增强,具有噪音低,不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。
4.采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承,可以通过一次性加黄油润滑,免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。