本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,导向凸缘的上开有豁口,驱动轮纵向外圆相应位置上焊接有与豁口等距的驱动销轴,橡胶履带外围表面凸起有间断的人字形花纹.双侧支撑使整个行走装置更安全可靠,中间排引导轮,支重轮位于凹形内部,起防脱轨作用结构简单,具有便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高
三角履带轮式森林消防车.介绍该森林消防车整机结构,三角履带轮结构尺寸,并对其牵引力,功率,行驶速度进行分析计算.利用MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析,发现降低质心高度,减小质心偏移距离,增加轨距可提高车辆行驶稳定性.通过计算得出纵向上,下坡行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线行驶角度为32.4°,横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动.三角履带轮的组成与结构原理,并与轮式车辆和整体式履带车辆的性能进行了对比,得出三角橡胶履带轮具有噪音低、接地比压小、适应能力强、通过性能好的特点,的拓展了轮式车辆的应用领域,增强了轮式车辆的作业性能。分析了国内外三角履带轮的的发展现状和技术应用。三角履带轮在设计的过程容易出现履带寿命较短,运行过程中震动较大,甚至出现脱轮、跑偏等问题,从履带设计、张紧装置的设计、基架的设计和支撑轮系的设计几个方面阐述了三角履带轮在设计过程中应注意的问题和解决途径,为履带轮的应用设计提供了借鉴
