联合收割机半履带行走装置属于农机用履带总成,由履带驱动轮,支重轮,张紧轮,橡胶履带及行走支架构成,所述的驱动轮与驱动马达固定连接,前张紧轮,后张紧轮与驱动轮由行走支架支撑在同一竖直平面上呈三角形,支重轮连接在行走支架底部的轨道下方,橡胶履带围绕于驱动轮,前张紧轮,后张紧轮与支重轮外.本实用新型经过上述技术改进,达到了如下有益效果:结构简单,便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高.
可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术,国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。国外研发可更换橡胶履带轮比较的公司有MATTRACKS,SOUCYTRACK等公司。其中MATTRACKS公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆,在硬路面上的时速可达64km/h,并且有低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多。