联合收割机半履带行走装置属于农机用履带总成,由履带驱动轮,支重轮,张紧轮,橡胶履带及行走支架构成,所述的驱动轮与驱动马达固定连接,前张紧轮,后张紧轮与驱动轮由行走支架支撑在同一竖直平面上呈三角形,支重轮连接在行走支架底部的轨道下方,橡胶履带围绕于驱动轮,前张紧轮,后张紧轮与支重轮外.本实用新型经过上述技术改进,达到了如下有益效果:结构简单,便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高.
结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h。
轮式集材机不能保证在不同集材路面上空载爬坡度都能达到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。
在冬季坡度过仿大不允许集材机满载通过的路面上,为适当提高集材机爬坡度,三角履带式集材机集材质量可降至2000 kg,轮式集材机集材质量可降至1 400 kg
一般情况下，这种三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域！
