金属履带式底盘具有承载能力强、环境适应性强等优点，但存在行驶速度低、整机质量笨重、易损伤路面等缺点。为克服以上两种常见行走方式的缺点，三角履带总成逐步得以推广应用。三角履带总成采用橡胶履带，具备行驶速度快、接地面积大、环境适应性强、承载能力大、不损伤路面等优点，广泛应用于农业机械、抢险救援、雪地作业、地质勘探和设备可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能。在凹凸不平、松软、泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具..履带销将各履带板连接起来构成履带链环
本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,导向凸缘的上开有豁口,驱动轮纵向外圆相应位置上焊接有与豁口等距的驱动销轴,橡胶履带外围表面凸起有间断的人字形花纹.双侧支撑使整个行走装置更安全可靠,中间排引导轮,支重轮位于凹形内部,起防脱轨作用结构简单,具有便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高
