计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态.采用RecurDyn软件建立了三角履带轮车辆的仿真模型,得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,车速和减震装置.描述了三角履带轮减震装置的阻尼与刚度参数对于提高车辆平稳性的作用.并验证所设计的三角履带轮在安装车辆后,行驶速度在55km/h时可以顺利通过恶劣路面,证明了三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力
防陷半链轨，属于与农业谷物联合收割机配套使用的一种辅助机械，用于在土壤水份过大的条件下防止收割机下陷，保证正常收割。
| 法定代表人 | 郝广友 | ||
| 注册资本 | 300万人民币 | ||
| 主营产品 | 三角履带轮 橡胶履带半链轨 农用三角履带 履带式三角轮 橡胶半履带 三角履带总成 履带式三角总成 拖拉机三角履带 | ||
| 经营范围 | 园艺机械设备、果园机械设备、园林机械设备、农业机械设备、农业装备、养殖装备、工程机械设备、健身器材、游乐设备、青贮饲料收获机、挖掘机、开沟机、钻坑机、混凝土搅拌机、秸秆打捆机、起重机、滑模机、装载机、叉车、搅拌车、吊车、机械配件加工销售维修，电气焊维修、提供机械设备（特种设备除外）租赁服务，自营和代理各类商品及技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 生产各种履带底盘、三角履带轮、三角链轨总程...所有型号四轮拖拉机、收割机、工程三轮车、手扶拖拉机等都可改装，多型号履带底盘可选配，可根据客户要求改装定制！我们有好的产品和团队，公司发展迅速，良好的技术支持、健全的售后服务，山东亿首重工机械有限公司是三角履带轮,三角链轨总成知名企业，如果您对我公司的产品服务有兴趣，请在线留言或者来电咨询。 ... | ||
