一种联合收割机橡胶半履带行走装置,由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成,其特征在于:\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑,外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑;\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接,驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方,前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方,橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮中心离地面高度应有利于降低。一般情况下,这种三角履带都选用橡胶履带,因为橡胶履带是高速行驶履带,重量轻,不损坏路面,装卸方便。