可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术,国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。国外研发可更换橡胶履带轮比较的公司有MATTRACKS,SOUCYTRACK等公司。其中MATTRACKS公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆,在硬路面上的时速可达64km/h,并且有低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多。
可更换履带轮技术的发展与应用才刚刚起步,已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中,并且制造技术与工艺日益成熟。由于其工作环境苛刻,自身结构复杂等因素的影响,其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠,随着多体动力学理论的迅速发展,履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能,为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。现有履带轮的整体承重能力仍偏小,难以用于重型机械以及大型军事装备中,其结构自身稳定性,防翻转性能等也有待提高