FactoryIO软件大家应该略有耳闻，它是一个学习自动化编程的3D仿真软件。
该软件可以与PLC进行通信，并通过程序控制场景的运行。
该软件支持通信类型如图1所示。
图 1 Factory IO支持的通信类型
可以看到在通信列表中，没有汇川PLC的选项，这里可以通过ModbusTCP/IP的方式来实现通信。本文介绍Factory IO做客户端，汇川PLC做服务器如何进行通信。
整个项目无实际硬件，全部使用软件仿真完成。
二、通信配置
2.1 Factory IO配置
这里以Factory IOV2.5.0版本进行演示，该软件的下载与安装，请参考这篇文章：“FactoryIO软件下载与安装”。
打开Factory IO软，选择“场景”-“1-From A to B”，打开后如图2所示。
图 2 打开场景
依次点击“文件”-“驱动”，进入驱动界面，如图3所示。
图 3 驱动界面
在驱动界面中，选择通信类型为“Modbus TCP/IP Client”，如图4所示。
图4 通信类型选择
选择好通信类型后，点击界面右上角的“配置”，进入到配置界面，如图5所示。
图 5 配置
在配置界面中：
设置主机地址为“127.0.0.1”；
设置端口号为“502”；
从站地址为“1”；
I/O配置保持默认即可；
输入/输出点可以按照汇川PLC的Modbus TCP服务器地址规定配置；
本文以汇川H5U进行演示，该地址规定如图6所示。
图 6 汇川H5U Modbus TCP服务器地址
解释一下该Modbus TCP地址的定义，如果在FactoryIO软件中，输入/输出点的偏移地址如图7所示。
图 7 配置偏移地址
那么对应的PLC地址为：
X0~X2；Y0~Y2；D100~D100；D200~D200；偏移地址，可以理解成ModbusTCP的首地址。
当配置完地址后，在驱动中会生成IO地址，可以手动将传感器和执行手动关联或调整，如图8所示。
图 8 IO地址
在场景中，可以修改变量的名称，也可以增加或减少传感器和执行器。
在AutoShop软件中，新建H5U或EASY系列的PLC项目，因为这两种类型支持离线调试。
新建完毕后，定义变量注释，如图9所示。
图 9 添加注释
在主程序中，编写控制程序，如图10所示。
图 10 编写程序