.一种联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成，其特征在于：\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑；\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接，驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方，前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方，橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶,应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些。
