做好履带张紧度调整，可减少驱动轮的磨损，防止履带越轨。调整时，将拖拉机停放在平坦的硬地上，取木条放在两托链轮间履带两端的履带销轴上，测量履带下垂度处履带销轴上表面至木条下平面的距离。紧度正常时，此距离应为30～50mm。如不符合，可拧转导向轮张紧螺栓的调整螺母，通过改变导向轮的前后位置进行调整。如张紧螺栓已调到底，而履带仍太松时，应取下一节履带板再进行调整。张紧度调整合适后，缓冲弹簧的压缩长度应为260～265mm，以保证正常的缓冲作用，否则应重新调整至标准。
防陷半链轨,属于与收割机配套的辅助机械,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷.它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴,轴上安装由横梁,横梁上的大套及其两侧的护板焊接成的支重台车架,支重台车架上安装由轮,轮内的轴,轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成,支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,效率高,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点.
主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装
履带底盘的结构性能特点
支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能
钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
