防陷半链轨,属于与收割机配套的辅助机械,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷.它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴,轴上安装由横梁,横梁上的大套及其两侧的护板焊接成的支重台车架,支重台车架上安装由轮,轮内的轴,轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成,支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,效率高,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点.
很明显,履带可以大幅减少路况对载重车辆的限制,从而提高战车在恶劣路况下的战术机动。大部分的拖拉机和收割机都使用履带,后勤运输基本是轮式，但履带式不像轮式车灵活,履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力
雨天和炎热天气操作。在雨天或地面湿滑的情况下，避免进行收割作业，以免损坏机器或造成打滑。高温天气下，检查并及时更换润滑油，确保机器的系统和润滑系统正常运行，避免机器过热或损坏
