改装防陷半链轨的主要特点包括轻便、可更换性、低噪声、低震动、高通过性、高稳定性、低接地比压以及高机动性。这些特点使得改装后的收割机能够在烂泥田等恶劣环境下平稳行走，不易打滑，从而保证了收割作业的顺利进行。具体来说，防陷半链轨的设计考虑到了多种因素，以确保其在实际使用中的效果。例如，履带宽度、高齿设计、产品结构采用度管框架结构，主轴材质选用45号钢，支重轮采用实心轮和圆锥承重轴承，以及驱动盘和导向轮的特定设计，都是为了提升改装后的收割机的性能和稳定性。
金属橡胶铰接履带,是在金属销上硫化多个橡胶套环,压配合在履带板销孔中,这样,履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转,噪音小,寿命长,当然结构也复杂些,造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销,受力情况好,拆装较方便,但结构较复杂,是主战上的主流履带形式
主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使运动。
诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成
