速度轴工艺对象可通过速度轴工艺对象（“TO_SpeedAxis”）指定驱动装置的速度。可利用运动控制指令对轴的运动进行编程。
定位轴工艺对象
可通过定位轴工艺对象（“TO_PositioningAxis”）控制驱动装置的位置。通过用户程序中的运动控制指令为轴分配定位作业。
同步轴工艺对象同步轴工艺对象（“TO_SynchronousAxis”）包括定位轴工艺对象的全部功能，还可将轴与主值互连，从而使轴在同步操作中跟随引导轴的位置变化。外部编码器工艺对象可通过外部编码器工艺对象（“TO_ExternalEncoder”）对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器，之后可在用户程序中对检测到的位置进行评估。驱动装置和编码器驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将集成到硬件配置中。在用户程序中执行运动控制作业时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。具有 PROFIdrive 功能的驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive报文进行连接。如：PROFINET IOPROFIBUSDP工艺模块 (TM)带模拟量给定值接口的驱动装置可使用模拟量输出 (AQ) 与其对应的信号连接，模拟量输入和输出可通过相应的IO模块提供。驱动装置也可称为“执行器”，编码器也可称为“传感器”。