端面驱动顶针-FRB驱动顶针总代:渭柏精密，端面驱动顶针结构与活顶针不同的是中心顶针边上有一圈爪子，有3个、4个和6个，或者齿盘，内部的结构大同小异，是一个十字轴杠杆结构，一般是4个爪子。端面驱动摒弃了传统的夹持方式，依靠中心顶针和尾座顶针，中心孔定位，通过驱动爪嵌入工件端面使机床主轴旋转，在车削中摒弃了卡盘，在磨削中摒弃了鸡心夹头，一次装夹完成整个工件加工，不用掉头。全球的端面驱动顶针中。
一、分类
按照精度分为高精度和普通精度，高精度还可按结构分为中心顶针固定式和非中心顶针固定式，如图2为左边中心顶针固定式，用顶丝顶死。右边为中心顶针可换、可拔，尾部接了一根弹簧。中心顶针固定式用于硬车、粗车、磨削与磨齿，定位精度比较高。中心顶针可换式顶针由于中心顶针与顶针本体间存在1丝左右的间隙，精度没有中心固定式顶针高。
由于使用时的区别，中心固定式顶针又被称为双推式，需要尾座提供压力，头座连接液压缸或气缸将爪子顶出。中心非固定顶针又被称为单推式顶针，直接装在机床上，用法兰盘、过度套连接，或者镗一个软爪夹持，尾座直接顶过来即可。中心固定式顶针的精度相较于非固定式的2-3丝，可以达到1丝以内。
镗软爪夹持端驱外端
法兰与机床连接
为中心顶针不固定式，中心顶针可换，在更换爪子和中心顶针时不用卸下端面驱动顶针即可手动拔出。图4为中心顶针固定式，中间需要与机床、机床的油缸或气缸连接的小配件，在更换爪子时必须先卸下端面驱动顶针。
飞霸的端面驱动里有一个十字轴杠杆平衡块，利用杠杆摆动。可以做到四个爪子单独摆动，在加工过程中一个爪子被压下，三个爪子都会推出来，加工刚性会好很多。
固定齿
活动齿
讲完粗车、精车、硬车案例后，老师开始介绍滚齿，滚齿可分为固定齿，磨损后失去作用，要替换一个端驱盘以及爪子可拔出式，包括两个没有旋向的爪子。
磨削和磨齿的零件需要对端面驱动顶针在前端做一些改进，因为干涉要把前端做长，要做成密质合金硬度。