西门子S7-1200 PLC的七种组织块

在本文当中，我们将会全方位且深入地探究西门子 S7-1200 系列 PLC 当中的组织块（OB）架构。S7-1200 CPU经过精心巧妙地设计，呈现出了丰富多样的块类型，其目的在于能够高效地执行各类自动化任务。作为操作系统与用户程序之间的重要连接桥梁，组织块（OB）借助编程这一手段，对PLC 的行为实现了精准的控制。这些 OB会由操作系统自动进行调用，从而允许用户创建出能够定时执行或者响应特定事件的程序逻辑。

S7-1200依据功能方面的差异，细致地划分出了七种关键的组织块类型，分别是：主程序循环组织块、启动初始化组织块、延迟触发中断组织块、周期性循环中断组织块、硬件事件响应中断组织块、诊断故障中断组织块以及时间异常中断组织块。在启动的过程中，部分OB 会伴随着系统信息进行输出，为开发者提供了处理的依据。

启动初始化组织块在 CPU从停止状态转变到运行状态的时候仅仅执行一次，通常被用于初始化配置，例如设定默认值等等。可以部署多个这样的OB，其中包含了与启动相关的状态信息。

主程序循环组织块，例如OB1，是用户程序得以执行的起始点。在每一个扫描周期之内，操作系统都会对该 OB进行一次调用，以确保其能够持续地运行。可以配置多个循环 OB，OB1的优先级处于Zui低的水平，很容易受到其他事件的中断。值得加以注意的是，主循环 OB 并不附带启动信息。

循环组织块在扫描周期当中持续地运行，一直到遭遇具有更高优先级的中断为止。中断处理遵循着优先级队列的原则，有力地确保了高效且有序的运行。

延时触发中断组织块在预先设定的延迟之后被激活，为用户提供了灵活多样的定时执行方案，Zui多能够支持四个实例，并且同样不具备启动信息。

周期性循环中断组织块则按照固定的时间间隔独立地运行程序，通过相位调整来实现延时启动，Zui多可以配置四个，同样也不附带启动信息。

硬件事件响应中断组织块专注于对特定硬件事件的快速响应，比如高速计数或者输入变化，支持多事件至单OB 的映射以及单 OB 对多事件的监听，Zui大数量能够达到 50，没有启动信息的输出。

诊断故障中断组织块在检测到模块出现故障的时候被触发，提供了错误处理的机制。该OB 在错误发生以及解决的时候都会被调用，并且包含启动信息，仅仅局限于 OB82 这一个单一的实例。

Zui后，时间异常中断组织块针对循环超时、中断队列溢出等系统方面的问题作出相应的反应，通过OB80 来实现，包含启动信息，并且是唯一的实例。

S7-1200 CPU当中的组织块类型丰富多样，各自承担着不同的职责，共同构建起了强大的自动化控制系统。我们期待在未来的文章当中，能够继续深入探讨西门子S7-1200 的更多细节，敬请各位持续关注！